Ubicación de líneas de cotas y distancia entre ellas

Pedro R ha dejado un nuevo comentario:

Hola, quisiera preguntar si hay alguna forma de que las cotas queden a una distancia d prefijada del dibujo? por ejemplo, si acotamos un rectángulo que las cotas queden a una distancia de 15 mm de los lados, ¿hay alguna forma de hacerlo por defecto y no poniendo cada vez la distancia? o si por ejemplo acotamos sin tener en cuenta la distancia y después queremos que todas las cotas estén a 20 mm de los lados, ¿hay alguna forma de hacerlo que no sea modificando una a una las cotas?

La anterior consulta de Pedro motivó el siguiente video-tutorial, espero que el mismo le sirva a Pedro y a todos en general.

Duración del video 3:47 minutos.